山东大学数据结构与算法课程设计实验2外排序实验报告（配图，配代码，详细解释，时间复杂度分析） 含数据结构与算法描述（整体思路描述，所需要的数据结构与算法）测试结果（测试输入，测试输出）实现源代码（本实验的全部源程序代码，程序风格清晰易理解，有充分的注释） 问题描述： 应用竞赛树结构模拟实现外排序。 基本要求： （1）设计并实现最小输者树结构ADT，ADT中应包括初始化、返回赢者，重构等基本操作。 （2）应用最小输者树设计实现外排序，外部排序中的生成最初归并串以及K路归并都应用竞赛树结构实现； （3）随机创建一个较长的文件作为外排序的初始数据；设置归并路数以及缓冲区的大小；获得外排序的访问磁盘的次数并进行分析。可采用小文件来模拟磁盘块。

第1章　数据包分析技术与网络基础　 第2章　监听网络线路　 第3章　Wireshark入门　 第4章　玩转捕获数据包　 第5章　Wireshark高级特性　 第6章　通用底层网络协议 第7章　常见高层网络协议　 第8章　基础的现实世界场景 第9章　让网络不再卡 第10章　安全领域的数据包分析　 第11章　无线网络数据包分析　

名称 【分类数据集】香蕉新鲜度等级识别香蕉成熟度识别分类数据集1186张3类别.zip 【分类数据集】香蕉成熟度识别分类数据集13478张4类别.zip 【目标检测数据集】西红柿番茄成熟度检测640张3类别VOC+YOLO格式1.zip 【目标检测】荔枝成熟度检测2040张3类VOC+YOLO格式.zip 【目标检测】荔枝成熟检测579张3类别（绿、红、半红）VOC+YOLO格式.zip 【目标检测】番茄成熟度检测数据集VOC+YOLO格式277张3类别.7z 【目标检测】草莓成熟度度检测数据集VOC+YOLO格式412张3类别.7z

点云技术是三维计算机视觉领域中的重要组成部分，它涉及到数据采集、处理、分析以及应用等多个环节。本资源包“经典点云数据集+点云+点云处理算法”提供了斯坦福大学的一系列经典点云模型，对于研究和开发点云处理算法的人员来说，是一个非常有价值的参考资料。 我们要理解什么是点云。点云是由一系列空间坐标点组成的集合，这些点在三维空间中代表物体的表面信息。通过激光雷达（LiDAR）、RGB-D相机等设备，我们可以获取到这些三维点的数据，用于构建物体或环境的三维模型。点云数据集则是一批经过整理和标注的点云数据，用于训练和测试各种点云处理算法。 在本数据集中，包含了九个点云模型，它们以PLY和PCD两种格式提供。PLY是一种基于文本或二进制的3D模型文件格式，常用于存储点云数据和相关的几何与颜色信息。PCD是Point Cloud Library（PCL）项目中的文件格式，同样用于存储点云数据，且支持压缩，便于数据传输和存储。这两种格式都广泛应用于点云处理领域。 点云处理算法主要包括点云的预处理、特征提取、分割、配准、重建等多个步骤。预处理通常涉及去除噪声、滤波和平滑等操作，以提高数据质量。特征提取则是识别点云中的关键点、边缘或表面，为后续的分类、识别任务提供依据。分割是将点云划分为不同的区域或对象，而配准则涉及到对多个点云进行空间对齐，以便进行比较或融合。通过点云数据可以重建出高精度的三维模型。 利用这个数据集，可以进行如下的算法实验： 1. **滤波算法**：如Voxel Grid滤波、Statistical Outlier Removal（SOR）滤波、Radius Outlier Removal等，以去除噪声点。 2. **特征提取**：如SHOT、FPFH、PFH等特征，用于识别点云中的局部结构。 3. **分割算法**：例如基于密度的区域生长、基于聚类的分割或基于图割的方法，将点云分为不同的部分。 4. **点云配准**：使用ICP（Iterative Closest Point）或其变种，实现两个点云之间的精确对齐。 5. **三维重建**：如多视图立体匹配或基于点云的表面重建，生成高质量的3D模型。 通过对比不同算法在这些标准数据集上的表现，可以评估算法的性能，为算法优化和新算法设计提供依据。此外，这些数据也适用于深度学习模型的训练，如点云分类、分割和目标检测等任务。 这个数据集为点云处理的研究者和开发者提供了一个丰富的实践平台，有助于推动点云技术的发展和应用，无论是在自动驾驶、机器人导航、建筑建模还是虚拟现实等领域，都有着广泛的应用前景。

内容概要：本文档详细介绍了QST公司生产的QMI8A01型号的6轴惯性测量单元的数据表及性能参数。主要内容包括设备特性、操作模式、接口标准(SPI、I2C与I3C)，以及各种运动检测原理和技术规格。文中还提到了设备的工作温度范围宽广，内置的大容量FIFO可用于缓冲传感器数据，减少系统功耗。此外，对于器件的安装焊接指导亦有详细介绍。 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式开发人员、硬件设计师等。 使用场景及目标：适用于需要精准测量物体空间位置变化的应用场合，如消费电子产品、智能穿戴设备、工业自动化等领域。帮助工程师快速掌握该款IMU的技术要点和应用场景。 其他说明：文档提供了详细的电气连接图表、封装尺寸图解等资料，方便用户进行电路板的设计制作。同时针对特定应用提出了一些优化建议。

世界各国面板数据（1960-2023年

CASIA-FaceV5中国人脸数据集有500人、每个人5张图片，共2500张图片，图片大小为640*480。数据集共有500个文件夹，文件夹名称为：000~499；一个文件夹表示一个人，里面有5张图片。 CASIA-FaceV5_cropped为以上对应每张图片的人脸切割图片。

内容概要：本文详细介绍了使用Hadoop框架实现数据去重、TopN计算以及倒排索引的具体步骤和技术细节。对于数据去重，描述了创建Map和Reduce任务以及配置Job参数来去除重复记录。在TopN计算部分，通过编写自定义的Map和Reduce函数筛选前五条最高频的数据记录。对于倒排索引，除了Map和Reduce组件外还增加了Combine功能提升性能，最终成功实现了倒排索引的功能并展示了结果存储。 适用人群：对分布式计算有兴趣的学习者和有一定Java编程经验的大数据分析初学者。 使用场景及目标：旨在为希望深入理解Hadoop及其应用程序的读者提供具体操作指南，帮助他们掌握利用Hadoop进行常见文本处理技巧的方法。 其他说明：本实验环境搭建于本地Linux环境下，所有测试用例均为人工构造的小规模数据集以便快速验证各步骤的效果。

行人检测技术是计算机视觉领域中的一个重要应用，其目的在于通过算法自动识别图像或视频中的人体轮廓，并对其进行定位与跟踪。随着智能交通和安防监控系统的发展，行人检测技术在实际应用中显得愈发重要。Yolo（You Only Look Once）是一种流行的实时对象检测系统，以其速度快、准确性高而闻名，被广泛应用于各种检测任务中。 Citypersons数据集是为行人检测任务而构建的一个大型数据集，它包含了来自不同城市街道场景的大量标注行人图片。这些图片被采集自真实的街头场景，并经过仔细的标注，为行人检测算法的开发和测试提供了坚实的基础。 将Citypersons数据集转换为Yolo格式，意味着这些数据能够直接用于Yolo算法的训练。Yolo格式通常包括了图片文件和对应的标注文件，标注文件中包含了每个目标对象的位置信息和类别信息。在Yolo格式中，位置信息通常用边界框的中心点坐标（cx, cy）、宽度（w）和高度（h）来表示。同时，Yolo格式也支持多种图像格式，如.jpg、.png等，这使得数据集具有较好的兼容性和灵活性。 转换为Yolo格式后的Citypersons数据集，不仅能够满足Yolo算法的输入要求，而且能够方便研究人员和开发者进行模型的训练和验证。利用这一数据集，开发者可以在限定时间内完成大量数据的快速处理，同时也能够在数据集的不同子集上进行交叉验证，以获得更为稳定和可靠的训练结果。此外，Yolo格式的数据集还有助于算法的实时部署，因为在实际应用中，检测速度和准确性往往是至关重要的指标。 在转换Citypersons数据集为Yolo格式的过程中，需要确保标注信息的准确性，因为任何标注错误都可能导致算法训练效果不佳。转换工作通常涉及到编写脚本或者程序，该程序能够读取原始的标注信息，并将其转换为Yolo格式所需的标注信息。这一过程可能包括将原本的矩形边界框转换为相对位置和尺寸的表示，或者处理图片的尺寸以满足Yolo模型的输入要求。 Citypersons数据集转换为Yolo格式的举措，为那些希望利用Yolo算法进行行人检测研究的学者和工程师们提供了便利。这种转换不仅增强了数据集的可用性，也为提高行人检测系统的性能奠定了基础。随着技术的不断进步，我们有理由相信，基于Yolo的行人检测技术将在未来的智能交通和安全监控领域中发挥更大的作用。

基于灰狼优化算法的机器人三维路径规划：mp-GWO与CS-GWO算法对比及详细代码注释,三维路径规划：基于灰狼改进算法的MP-GWO与CS-GWO机器人路径规划算法对比，内含详细代码注释,三维路径规划 基于灰狼改进算法的机器人路径规划mp-GWO和CS-GWO机器人路径规划算法 自由切GWO,CS-GWO算法进行对比。 内涵详细的代码注释 ,三维路径规划; 灰狼改进算法; 机器人路径规划算法; mp-GWO; CS-GWO; 算法对比; 代码注释,基于灰狼优化算法的三维机器人路径规划研究：mp-GWO与CS-GWO算法的对比与代码详解