代码比较简单易懂，可以在vs2010+opevn上直接运行，有详细的使用说明，如有错误，请留言指正。
2021-11-27 12:28:51
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集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写
数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
2021-11-27 09:06:42
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该课题为基于matlab的运动汽车跟踪系统。读录视频，进行视频分帧，提取背景，框定运动目标。计算运动目标的数量，速度车道，车流密度等等信息带有人机交互界面框架，适合具备一定编程基础的人员学习。
2021-11-27 09:04:50
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【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码.zip
2021-11-26 19:58:47
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基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。
2021-11-26 10:41:36
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最近在研究电池SOC，发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流，最近在做电池管理系统算法这块，之类就当文献资料中心吧
2021-11-26 10:09:40
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kcf跟踪代码opencv已经集成，但却只使用了Haar特征，效果较差。该源码集成了hog特征和Lab特征，效果、效率不错
2021-11-25 16:22:44
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