首先介绍了卡尔曼滤波的算法，并给出了一套递推计算公式，然后将此算法应用于短期负荷预测，并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进，用两种算法进行了实际的负荷预测计算，取得了比较准确预测结果。
2021-06-17 15:08:12
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自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。
2021-06-16 11:29:36
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python预测算整理集合,包含SVR回归预测详解及代码，AR/ARMA LSTM预测详解及代码 卡尔曼滤波，粒子滤波等算法
2021-06-15 14:57:09
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卡尔曼滤波讲解PPT，包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波，包含理论推导、仿真图示；适合汇报、学习、教学用
2021-06-15 10:33:46
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有些部分是用波兰语注释的。 抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。
2021-06-12 17:17:01
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通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题
2021-06-12 12:27:04
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卡尔曼滤波估计电池SOC 电池采用三阶模型，最小二乘法辨识模型参数 包括simulink仿真和MATLAB程序代码 能够正常运行
2021-06-11 22:48:10
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针对CV模型（Constant velocity model），编写的卡尔曼滤波程序，有相应报告及matlab代码。
2021-06-11 10:56:21
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