基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模

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基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

Arduino 恒温器 一些 arduino 恒温器，展示了不同的控制机制： 模糊控制 PID控制 伺服 步进器 依赖关系 这些草图依赖于以下库： PID_v1 电子书 DHT 自动对焦马达 DualVNH5019MotorShield 达拉斯气温 单线

针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。

建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响，保证了平台的跟踪性能。

matlab模糊控制器工具箱使用学习

文中以MATLAB中的水位模糊控制演示模型为例，把该系统的模糊控制推理模块用在其基础上生成的查询表代替后再进行水位控制仿真，控制效果与模糊推理模块在线推理控制是一致的。

Blur Multiple Images 是一款方便实用的专业图片模糊化处理软件，拥有使用默认应用程序打开、在资源管理器中显示、创建新文件夹并调整大小以及全选功能，可以帮助用户一次快速为大量图像文件添加模糊效果，允许用户通过几个简单的步骤应用模糊效果，添加一个或多个文件后，您可以在主窗口中查看列表并删除任何意外导入的项目，另外用户还可以使用轨迹栏更改模糊强度，如果大家还不知道怎样将图片模糊化处理的话，威航软件园推荐大家就试试Blur Multiple Images这款术有专攻的吧。

matlab开发-电磁悬浮系统的模糊钩面滑动模式控制。滑模控制、天钩减振器、模糊逻辑控制、半主动悬架系统