先进PID控制MATLAB仿真(matlab)

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模糊PID控制算法代码，亲测可运行，有问题可私信。

基于遗传算法的BP神经网络优化算法。可根据自己需要训练数据。

ubuntu16.04 cuda8.0 nccl2.1.12 多GPU交互

测试函数：

摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式是基于硬件。FPGA 技术的快速发展与VHDL(Very high speed integrated

初学PID很实用，还有一些实例在里面。PID入门，了解比例积分微分的知识

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