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K4PCS配准算法实现PCL

行业-电子政务-充电端口用盖的配设结构.zip

此代码在两组点之间呈现非刚性配准。 自由形式变形 (FFD) 已用于对源点（数据）上的变形进行建模，以便接近目标点（模型）。 它利用在形状边界中编码的曲率信息。 您可能在SDM-FFD文件夹中找到一个DEMO.m文件。 请加载 bunny_set.mat 或任何其他数据集来运行算法。 如果使用代码，请引用以下论文： Mohammad Rouhani，Angel Domingo Sappa：非刚性形状配准：单一线性最小二乘框架。 ECCV (7) 2012: 264-277

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其实就是MATLAB里的一个函数啦 不是那个自动配准工具箱 这个是需要手动选点的 选完之后直接关掉页面就会自动算单应矩阵了，然后后面可以显示出来看看对的齐不齐，我后面应该加了些切割图像的代码（因为变完会显示黑边嘛 数值手动调调就行了），放这也是怕自己忘了或者删掉。

# Matlab 的 Umeyama Shinji Umeyama 在 1991 年提出了一种快速而简单的算法 [1] 来估计点云的旋转和平移以匹配相应的点。 这对于图像配准任务或使用双帧中的测量值校准两个坐标系非常有用。 该论文可以从斯坦福大学下载[2]。 该存储库包含作为 Matlab 函数的算法的直接实现。 它链接在 Mathworks Matlab Central 平台上。 ＃＃ 用法只需将该文件添加到您的 Matlab 路径并使用您的点集以 [3xn] 格式调用它。 请注意，点对应是基于两个点集的顺序； 因此两个矩阵必须具有相同的维度。 输出是一个 [3x3] 旋转矩阵和一个 [3x1] 变换向量： - **[R, t] = umeyama(X, Y)** *将点 Y 与点 X 匹配的变换估计* - **[R, t] = umeyama(X, Y, true)** *相同的输

行业分类-电子政务-一种变电站配电箱电缆屏蔽线材质检测装置.zip

经典图像匹配书籍，多看几遍受益良多,纯英文版外籍书籍