基于衰减曲线法的PID控制器参数整定

单容水箱数学建模，PID控制器设计，MATLAB仿真模型，输出结果分析，列表输出性能指标，过程控制典型案例

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。

先进PID控制Matlab仿真-刘金琨-第4版-仿真程序。主要内容有：基本PID控制，PID控制器的整定，时滞系统的PID控制等

pid控制算法的实现（C语言）

系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真电子书及配套光碟-先进PID控制MATLAB仿真光盘.rar 《先进PID控制MATLAB仿真》电子工业出版社，刘金琨著。 附件中为该书电子版及配套光碟 该书从MATLAB仿真角度系统介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制。 随书光盘以前好象有了，但电子书好象还没有，如果大家合用的话，请支持一下:loveliness:

包括基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定、基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真、基于MATLAB的PID控制器设计、基于MATLAB下的PID控制仿真

STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享 简单的叙述一下PID的加热原理 1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算 2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整) 3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热 前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的  P  I   D三个参数 调整方法 先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完， 再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。