引 言
USB(Universal Serial Bus)接口是近年来应用在PC领域的新型接口技术。它基于单一的总线接口技术来满足多种应用领域的需求;它的即插即用、支持热插拔、易于扩展等特性极大地方便了用户的使用,已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。
传统的开发USB应用系统的步骤是,先用windowsDDK(设备驱动程序开发包)或第三方开发工具(如DriverSt LJdic))开发LJSB驱动程序,然后用Visual C++编写DLL(动态连接库),最后再调有DLL来开发应用程序。显然,这对windows编程不熟悉的人来说有一定的难度,何况USB驱动程序的开发难度很大。本文介绍一种简单、
2022-09-21 11:39:41
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使用labview语言实现万用表表头的显示及计算功能
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USB设备数据读取，将USB中数据保存到电脑上
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labview usb上位机，通过USB2.0进行数据通讯
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LabVIEW简单入门小程序，适用于LabVIEW初学者
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向前欧拉法matlab代码
旋翼无人机航磁系统数据采集软件
梁植源
第一章
系统架构
1.1设计要求
利用LabVIEW控制单片机采集旋翼无人机姿态数据（需要实际采集）、校正前地磁总场（利用单片机模拟）数据、GPS数据（利用单片机模拟），并用串口传输至上位机。
上位机实时显示无人机三维姿态、校正前地磁总场曲线、校正后地磁总场曲线（算法由老师直接提供）。
能根据当前GPS数据，自动加载百度或谷歌地图，并显示飞行轨迹。
1.2设计规划
根据设计要求，可将本系统分解为图1-1所示六个任务：
图1-1
系统框图
单片机A/D采集数据，搜集MPU6050姿态检测模块产生的数据，并通过算法转换为欧拉角；
单片机串口发送数据，包括旋翼无人机姿态数据（实际采集）、校正前地磁总场（利用单片机模拟）数据、GPS数据（利用单片机模拟），利用串口发送；
LabVIEW串口接收数据，并将数据拆分为姿态数据、磁场强度和GPS数据；
LabVIEW姿态数据处理，创建旋翼无人机3D模型，并根据姿态数据对模型进行三轴姿态旋转，从而模拟出无人机的实时姿态；
LabVIEW磁场强度校正，调用MATLAB软件，进行相应的算法
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