树莓派3b+ 的Ubuntu版本彩虹屏解决方案 烧录原版Ubuntu Mate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。 官方给出的方法： 1、下载最新的树莓派官方Boot 2、更改config文件 kernel = vmlinuz initramfs initrd.img followkernel #device_tree_address = 0x0200000 最后一句是注释这一行 3、替换Boot文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf 但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。 使用方法： 1、正常步骤烧录ubuntu mate 2、下载附件并解压，可以得到4个文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf config.txt 3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。 注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。 4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。 5、将TF卡插入树莓派。Enjoy It

我找了好久，才汇集的一些PI实时数据库资料，给大家做参考！

可用的pi/4-DQPSK matlab simulink仿真

数字PI调节器讲解（位置式和增量式），比较了两者的区别

PI控制算法是控制系统中常用的简单有效的方法，用C语言实现数字PI软件算法，适用于各类嵌入式系统中

为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型, 并用S imulink软 件对所建模型进行了仿真。结果显示在双环控制下, 逆变器的输出完全达到预期的目标, 证明了PI控制器在系 统中的重要性和实用性

很好用的pid模拟软件,可以用来实验模拟pid的参数,达到熟悉的目的.亲测可用

此资源为三相电源输入，经过全桥整流得到直流电压，器控制策略采用了PI控制，其参数见附件

基于PI算法的永磁同步电机控制系统，双闭环，能够在matlab中稳定运行。

与智能车相关的代码，包括增量式和位置式的算法，还有积分分离，抗积分饱和等等