内容简介：本文档提供了一个基于 MATLAB 实现 VBMC(Variational Bayesian Monte Carlo) 进行近似贝叶斯推理的应用实例，详细解析了从搭建代理模型到进行参数估算全过程，特别是它在处理有噪音的数据集时的优点得以展示。介绍了VBMC的概念以及为什么说这种方法非常适合成本高昂的问题，并通过模拟数据来演示整个VBMC实施流程，涵盖数据制造与预备阶段，利用高斯进程模型构造代理预测机制，变分后验匹配及其性能度量。同时给出了完整的MATLAB源代码供实际应用。此外，在结果评估环节，通过对试验样本的预测描绘并分析了拟合曲线，提供了置信水平内的预估值范围。 适用人群：熟悉MATLAB且有一定概率论知识的研究人员或高级开发者。 使用场景及目标：①用代理建模和贝叶斯方法替代昂贵的目标模型计算；②理解和实践近似贝叶斯推断中的代理模型和变分技术，提高复杂问题的求解效率。 注意事项：由于示例涉及数学建模与统计概念，推荐具有一定相关背景的专业人士阅读和研究。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现VMD-SSA-BiLSTM模型进行光伏功率预测的方法。首先，通过读取并预处理光伏数据，采用VMD（变分模态分解）将原始功率信号分解为多个较为稳定的模态分量。接着，针对每个分量建立BiLSTM模型，并使用SSA（麻雀搜索算法）优化模型的超参数。实验结果显示，相较于传统的BiLSTM模型，VMD-SSA-BiLSTM模型能够显著提高预测精度，特别是在处理功率突变的情况下表现更为出色。此外，文中还提供了关于如何更换分解算法、优化算法以及调整网络结构的具体指导。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员或工程师，尤其是从事新能源领域数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确预测光伏功率的应用场景，如电网调度和能源管理系统。主要目标是通过先进的信号处理技术和机器学习算法，提升光伏功率预测的准确性，从而更好地应对天气变化带来的不确定性。 其他说明：文中不仅分享了完整的代码实现细节，还讨论了一些常见的工程部署问题及解决方案，如数据预处理、模型训练效率等。对于希望深入理解并应用于实际项目的读者来说，是一份非常有价值的参考资料。

这是一份模拟了阵列输入信号及噪声，并验证了相对于阵列接收到的信号，阵列输出信号可以将信噪比提高M倍，其中M为阵列的阵元个数的代码。 代码中可以随意修改阵元个数、阵元间距、波束指向角度、信号频率等。 代码中关键部分均含有文字注释，完全不必担心看不懂。 无论是从仿真波形，还是计算的信噪比结果均能看出阵元数为M的阵列将信号的信噪比提高了M倍。

在计算机视觉领域，光流估计是一项关键的技术，用于分析图像序列中像素的运动。光流是描述场景中每个像素在连续帧之间移动的矢量场。"matlab开发-PhasebasedOpticalFlow"是一个项目，它专注于使用相位方法来计算光流。这种基于相位的光流算法在处理高速运动和复杂场景时，能够提供更精确和鲁棒的结果。 相位光流法主要利用图像中像素的相位信息来估计运动。这种方法的基础是假设相邻帧之间的像素对应关系保持不变，即同一物体的像素在连续帧中的相位差保持恒定。相位光流算法通常分为以下几个步骤： 1. **预处理**：对图像进行预处理，如灰度化、归一化，以减少光照变化的影响，并提高计算效率。 2. **频域分析**：将图像转换到频域，通常使用傅里叶变换。在频域中，相位信息可以直观地表示像素的位置，而幅度则与亮度相关。 3. **相位一致性**：通过比较连续帧在频域中的相位差异，寻找最佳匹配像素对。如果相位差在一个周期内，我们认为它们是对应的。 4. **光流估计**：根据相位差，可以通过反向傅里叶变换计算出像素的光流矢量。这个过程通常涉及迭代优化，以求解最接近相位一致性的光流解。 5. **后处理**：可能需要进行一些后处理步骤，如光流平滑，以消除噪声和不连续性，以及边界处理，确保光流场的连续性。 在MATLAB环境中开发这样的算法，可以利用其强大的数学运算库和图形用户界面（GUI）功能。MATLAB提供了丰富的图像处理工具箱，包括傅里叶变换函数，这使得实现相位光流算法变得相对简单。同时，MATLAB还支持并行计算，可以加速算法的运行速度，这对于处理大量数据或实时应用至关重要。 在"optical_flow.tar.gz"这个压缩包中，可能包含了MATLAB源代码文件、示例图像、测试脚本以及可能的输出结果。通过分析这些文件，可以深入理解算法的实现细节，甚至对其进行改进和扩展，以适应特定的硬件接口和物联网应用。例如，在物联网设备上，可能需要优化算法以降低计算资源的消耗，或者集成到实时流处理系统中，实现实时光流估计。 基于相位的光流算法在MATLAB中的实现，为研究和应用提供了一个强大且灵活的工具。无论是学术研究还是工业应用，理解并掌握这种技术对于开发高级计算机视觉系统，如目标跟踪、动作识别和自动驾驶汽车等，都具有重要意义。

matlab图片隐藏代码基于通用VLC映射(GVM)的JPEG比特流大容量无损数据隐藏 一种用于 JPEG 图像的高容量无损数据隐藏方案。 抽象的 JPEG 是最流行的图像格式，在我们的日常生活中被广泛使用。 因此，JPEG 图像的可逆数据隐藏 (RDH) 很重要。 大多数 JPEG 图像的 RDH 方案会在标记的 JPEG 图像中导致显着的失真和大的文件大小增量。 作为RDH的一个特例，无损数据隐藏（LDH）技术可以保持标记图像的视觉质量不下降。 在本文中，提出了一种新的高容量LDH方案。 在 JPEG 比特流中，并非所有可变长度代码 (VLC) 都用于对图像数据进行编码。 通过构建已使用和未使用 VLC 之间的映射，可以通过将已使用 VLC 替换为未使用 VLC 来嵌入秘密数据。 与之前的方案不同，我们的映射策略允许映射集中未使用和已使用的 VLC 的长度不相等。 我们提出了一些关于构建映射关系的基本见解。 实验结果表明，与以前的 RDH 方案相比，使用所提出方案的大多数 JPEG 图像获得更小的文件大小增量。 此外，所提出的方案可以获得高嵌入容量，同时保持标记的JPEG图像不失真

内容概要：本文档介绍了一个基于MATLAB环境开发的手写数字识别系统。它提供了一个用户友好的GUI接口供用户上传图片，并详细介绍了系统的实现步骤，涵盖了图像读取与预处理、关键特征的提取以及数字识别等多个方面，并最终展示了如何利用已有的模型在GUI环境中展示数字识别结果；同时提供了关于项目的扩展可能性的讨论。 适用人群：对图像处理感兴趣的研究者，有基础MATLAB使用者，图像识别和模式识别的学习者。 使用场景及目标：本系统旨在为图像识别的应用程序开发提供示范指导，特别适用于对手写数字进行自动分类的应用。此外，也可作为初学者理解和探索机器学习和图像识别技术的教学案例。 其他说明：项目还包括了对系统功能扩展的一些讨论，比如采用更复杂的模型，实现实时识别等功能以提高其性能和适用性。

内容概要：本文详细介绍了将A*算法与动态窗口法(DWA)相结合用于路径规划的方法及其优化。首先，针对传统A*算法在动态环境中表现不佳的问题，作者提出了一系列改进措施，如优化节点选择策略、删除冗余节点以及引入地形系数等。接着，在A*生成的全局路径基础上，利用DWA进行局部路径规划，确保机器人能够灵活应对突发的动态障碍。此外，文中还讨论了算法融合过程中可能遇到的问题及解决方案，并展示了具体的MATLAB代码片段。实验结果显示，改进后的混合算法不仅提高了路径规划效率，而且增强了机器人的避障能力和灵活性。 适合人群：从事机器人导航研究的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划和动态避障的应用场合，如智能仓储物流、无人驾驶车辆等领域。目的是提高机器人在未知或变化环境中的自主行动能力。 其他说明：文中提供的代码为简化版本，具体应用时还需根据实际情况调整参数设置并完善功能模块。

寻找最小数的matlab代码自述文件，2018年7月30日。 版权所有Crypto4A Technologies Inc.2018 介绍 该目录包含一组Matlab函数，以帮助表征NIST SP800-90B（2018年1月）中介绍的噪声源的熵。 SP800-90B文档中描述的每个IID测试，包括附加的卡方函数和每个最小熵估计，都已在Matlab中实现，并使用二进制数据进行了测试。 此外，还提供了一种快速（尽管不够精确）的测试来确定数据集是否为IID。 读者可以参考NIST的SP800-90B文档（），以获得有关此存储库中实施的统计测试的更多详细信息。 请注意，本文档中“ xyz部分”的每次使用均指代SP800-90B中相同名称的部分。 有关如何使用这些工具的指针： 获得Matlab和工具集的“测试过”版本（其他版本尚未经过测试）： Matlab 2018a，distrib_computing_toolbox和statistics_toolbox。 如果要使用功能read_bin_files和independance_test_binary ，则还需要通讯系统工具箱具有bi2de和de

MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究 本资源是关于基于 MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究的毕业设计论文。论文首先对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，然后推导了永磁同步电动机的数学模型和等效电路，并详细论述了其矢量控制原理，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性，为实际电机控制系统的设计提供了理论依据。 知识点： 1. 永磁同步电动机的数学模型：论文推导了永磁同步电动机的数学模型，包括电机的等效电路和数学方程式。 2. 矢量控制原理：论文详细论述了矢量控制的原理，包括 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。 3. 永磁同步电动机的控制技术发展情况：论文对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，分析了其在各行各业以及日常生活中的应用。 4. Matlab/simulink 工具的应用：论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性。 5. 电机控制系统的设计：论文提供了实际电机控制系统的设计理论依据，为实际电机控制系统的设计提供了参考。 6. 永磁同步电动机的特点：论文对永磁同步电动机的特点进行了分析，包括功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点。 7. 矢量控制系统的仿真研究：论文对矢量控制系统的仿真研究进行了详细论述，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略的仿真结果。 8. Matlab 的应用：论文对 Matlab 的应用进行了详细论述，分析了 Matlab 在电机控制系统仿真研究中的作用。 9. 永磁同步电动机的应用：论文对永磁同步电动机的应用进行了分析，包括在各行各业以及日常生活中的应用。 10. 矢量控制的优点：论文对矢量控制的优点进行了分析，包括提高电机的效率、降低能耗、提高可靠性等优点。

,,2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰 船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。 4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。 ,则性要求；基于TRANS（顶刊）；MPC；人工势场；COLREG；避碰规则；复杂遭遇场景路径规划；