简单的卡尔曼滤波算法， 刚刚写的所以让我知道它是否需要改进笔记： 检查这里以防我对原始文件进行修改https://github.com/ganindu7/kf_algorithm_tester
2021-05-29 16:02:59
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Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB
第三版的源程序，2008年出版
2021-05-29 01:24:10
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2021-05-27 23:05:43
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扩展卡尔曼滤波器（EKF）
3 非线性系统的卡尔曼滤波方程
3.1 扩展卡尔曼滤波器
非线性系统模型：
其中：
假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。
2021-05-27 21:23:45
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卡尔曼滤波器的原理介绍，来源于youtube视频的讲解ppt
卡尔曼滤波器的原理介绍，来源于youtube视频的讲解ppt
2021-05-25 00:14:13
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