建立1/2车体四自由度汽车模型，在此模型基础上，以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器，论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较，减振效果更好，汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
2022-03-06 16:43:00
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PID 控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需
要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数P K 、积分时间I T 、微分时间D T 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID 控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算
2022-03-06 13:16:39
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基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序，matlab源代码。内含matlab源代码源代码说参考论文。
2022-03-05 19:49:50
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bbRobotEsp32
一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。
学分
该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。
用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。
而且我使用了。
原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。
包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。
角度传感器
使用的传感器是MPU6050
2022-03-05 10:38:44
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设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。
2022-03-03 22:04:21
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