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卡尔曼滤波C语言程序

使用C语言实现卡尔曼滤波，并且用二维数组赋值进行了验证。

2021-05-23 14:21:11 5KB 卡尔曼滤波

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（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析.pdf

（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析，主要分析卡尔曼滤波在陀螺仪数据读取中的使用代码分析

2021-05-23 14:17:47 1.33MB 卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波C语言代码

卡尔曼滤波算法，zip压缩包中包含头文件和源文件，使用时只用调用一个函数即可。要加入方差来判断数据的稳定性。

2021-05-23 14:15:11 991B 算法

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扩展卡尔曼滤波_ekf

基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码

2021-05-23 14:03:05 2KB EKF 扩展卡尔曼滤波

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求Matlab卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序-Untitled810.m

求Matlab卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序-Untitled810.m 求助：求卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序，汽车，行人，人体或者其他物体的跟踪都可以。 kf,ekf,ukf,pf滤波器做的跟踪都行。万分感谢

2021-05-23 09:44:32 796B matlab

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卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真

卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（PDF书和配合的程序），MATLAB代码还有注释

2021-05-22 13:03:26 43.64MB 卡尔曼滤波原理 MATLAB

应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序

上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，

2021-05-22 09:36:32 4KB 应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序

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雷达与红外图像跟踪融合源代码

雷达与红外图像跟踪融合源代码采用卡尔曼滤波方法

2021-05-22 09:01:40 14KB 雷达红外融合 跟踪 卡尔曼滤波

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矩阵形式的多元卡尔曼滤波python demo代码

多元卡尔曼滤波代码，矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照，不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”，他的课程可以参考一下。

2021-05-21 21:15:06 3KB 卡尔曼 python

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互补滤波与卡尔曼滤波程序

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

2021-05-20 17:29:53 214KB 卡尔曼滤波 互补滤波

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