摘要：本文提出了一套采用无线通信协议ZigBee的智能路灯控制系统的设计方案。该方案的系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制，具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式，能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明，本方案中所设计的系统操作简单，智能化程度高，节能效果好。 　　0 引言 　　随着中国城市和经济的迅速发展，城市路灯照明已经成为展示城市魅力的名片和窗口，但是照明在带来绚丽和方便的同时，也遇到了诸多问题。据调查，我国小型城市在夜晚9点后，大中城市在午夜12点后，道路上行人非常稀少，即便是北京、上海、广州这样的繁华都市

针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。

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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。

•可以为空调机组设定长达一周的定时运转 •每天可设置3次开机/关机运转 •可以与中央控制器或有线遥控器相连接进行定日程控制（与中央控制器配合最多可以为16个室内机组定时） •可以设定假日 基本功能

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本指令用于其他控制系统对EU-BUS系统中开关量模块、调光模块等设备的控制，使基于EU-BUS协议的调光系统嵌入到诸如影音系统、监控系统的更外一层系统中。

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