基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制
器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例
仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系
统实时性和抗干扰能力
2021-04-19 14:20:39
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根据最简单的PID控制可以实现驾驶员模型的仿真，驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。
结合网址学习：
https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89317554
2021-04-17 17:12:23
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