bbRobotEsp32
一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。
学分
该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。
用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。
而且我使用了。
原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。
包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。
角度传感器
使用的传感器是MPU6050
2022-03-05 10:38:44
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2022-03-03 22:04:21
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2022-03-01 10:18:10
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2022-02-28 15:45:59
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