基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf
2023-06-29 14:28:15 30KB 电子设计
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2018年智能车电磁平衡PCB工程,获得全国二等奖,一体板设计,包含6路电磁信号放大和2路电机驱动,主控为KEA128
2023-06-23 20:36:17 17.63MB PCB 智能车 平衡车
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本文介绍了物料平衡计算的方法和步骤,重点讲解了水泥厂的物料平衡计算。其中,年平衡法是计算烧成车间生产能力和工厂生产能力的关键步骤,需要按计划任务书对工厂规模进行计算,选择窑型、规格,标定窑的台时产量,选取窑的年利用率,计算窑的台数,最后再核算出烧成系统和工厂的生产能力。要求的熟料年产量可按式(3-1)计算,其中包括工厂规模、水泥重视高的掺入量和水泥中混合材的掺入量等因素。
2023-06-15 11:28:08 130KB
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引入平衡记分卡的战略思考以对企业整体性、长期性、基本性问题进行谋略,最终追求完美打造引入平衡记分卡...该文档为引入平衡记分卡的战略思考,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
2023-06-12 13:28:03 56KB
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两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23 199KB 两轮自平衡小车
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锁相放大器是一种对交变信号进行相敏检波的放大器。它利用和被测信号有相同频率和相位关系的参考信号作为比较基准,只对被测信号本身和那些与参考信号同频(或者倍频)、同相的噪声分量有响应。因此,能大幅度抑制无用噪声,改善检测信噪比。此外,锁相放大器有很高的检测灵敏度,信号处理比较简单,是弱光信号检测的一种有效方法。  锁相放大器的用途主要用于检测信噪比很低的微弱信号。即使有用的信号被淹没在噪声信号里面,即使噪声信号比有用的信号大很多,只要知道有用的信号的频率值,就能准确地测量出这个信号的幅值。   本例中的电路采用Analog Devices公司的AD630平衡调制解调IC实现了一种简单的低成本锁入放
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平衡树设计技术 设计思想 以树的叶结点为输入,中间结点为处理结点,由叶向根或由根向叶逐层进行并行处理。 示例 求最大值 计算前缀和
2023-05-23 22:45:06 8.4MB 并行计算 中科大
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采用Lange耦合器的宽频带特性设计平衡式宽频带低噪声放大器,可以获得理想的噪声匹配,不必兼顾驻波比,且放大器的可靠性和稳定性也比较好,并通过设计实例的仿真和测试结果对相应指标进行了验证。
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[1] 中研究的蛋白质回路中的双稳态引起了向两个稳定状态的收敛,称为系统的平衡点,它们接近于不稳定的平衡点。 在某些特殊情况下,这是不可取的,例如; 影响人类生命或健康的细菌、蛋白质的培养或生物有机体的行为。 这需要设计控制律,使生物回路朝着所需的平衡点稳定 [1]。 该模拟考虑研究 Gardner 和 Collins 的遗传回路,鉴于其双稳态,目标是使用劳斯准则分析计算其平衡点,以确保数值模拟产生的数据是合理的。 此外,还使用了质量作用模型以及 [1] 中提到的希尔指数,以将数学模型拟合到非线性二阶系统。 数值模拟可以找到Gardner和Collins系统的平衡点,这要归功于Matlab中数值积分器ode45的实现,解离常数k已经改变,可以观察到每个平衡点的相轨迹。 得出的结论是,系统的初始状态不会改变其向计算出的平衡点的收敛。 [1] CC Samaniego、NA Delat
2023-05-15 20:09:54 2KB matlab
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介绍 设计实现一个小型英汉双解词典 问题描述:设计一个英汉双解电子词典,支持查找、插入、删除等功能。 基本要求:实现字典常用的数据结构包括有序表、AVL树、Patricia Tree(简称PAT tree,它是一棵压缩存储的二叉树结构)、散列表等,选一种数据结构,实现字典的基本操作,查找单词、插入单词(插入时,先查找,找不到则插入,找到则提示用户)、删除单词(删除时,先查找,找到则删除,找不到则提示用户)等。字典是按字母顺序排列的,不能用顺序查找,插入或删除单词后,要保持字典的有序性。 测试数据:任一英文单词。 整体架构 首先,作品分为数据结构部分和用户界面两部分。采用的是c++11实现,用数据结构 Trie(字典树),AVL(平衡树),Hush(散列表)分别进行相应的类,没个类里面分别实现了insert(插入),delete(删除),search(查找操作) 。对于三种数据结构的具体操作会在之后进行具体说明。用户界面采用的是C++的现成框架QT实现,QT中的大多数采用的是代码进行设计,部分才取的是ui进行设计,最后通过QT中的 connect函数 对数据结构部分和用户界面部分
2023-05-10 22:43:13 2.54MB C++ 数据结构课程设计 字典树 平衡树
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