基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf

2018年智能车电磁平衡PCB工程，获得全国二等奖，一体板设计，包含6路电磁信号放大和2路电机驱动，主控为KEA128

本文介绍了物料平衡计算的方法和步骤，重点讲解了水泥厂的物料平衡计算。其中，年平衡法是计算烧成车间生产能力和工厂生产能力的关键步骤，需要按计划任务书对工厂规模进行计算，选择窑型、规格，标定窑的台时产量，选取窑的年利用率，计算窑的台数，最后再核算出烧成系统和工厂的生产能力。要求的熟料年产量可按式（3-1）计算，其中包括工厂规模、水泥重视高的掺入量和水泥中混合材的掺入量等因素。

引入平衡记分卡的战略思考以对企业整体性、长期性、基本性问题进行谋略，最终追求完美打造引入平衡记分卡...该文档为引入平衡记分卡的战略思考，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

锁相放大器是一种对交变信号进行相敏检波的放大器。它利用和被测信号有相同频率和相位关系的参考信号作为比较基准，只对被测信号本身和那些与参考信号同频（或者倍频）、同相的噪声分量有响应。因此，能大幅度抑制无用噪声，改善检测信噪比。此外，锁相放大器有很高的检测灵敏度，信号处理比较简单，是弱光信号检测的一种有效方法。　　锁相放大器的用途主要用于检测信噪比很低的微弱信号。即使有用的信号被淹没在噪声信号里面，即使噪声信号比有用的信号大很多，只要知道有用的信号的频率值，就能准确地测量出这个信号的幅值。 　　本例中的电路采用Analog Devices公司的AD630平衡调制解调IC实现了一种简单的低成本锁入放

平衡树设计技术 设计思想 以树的叶结点为输入，中间结点为处理结点，由叶向根或由根向叶逐层进行并行处理。 示例 求最大值 计算前缀和

采用Lange耦合器的宽频带特性设计平衡式宽频带低噪声放大器，可以获得理想的噪声匹配，不必兼顾驻波比，且放大器的可靠性和稳定性也比较好，并通过设计实例的仿真和测试结果对相应指标进行了验证。

[1] 中研究的蛋白质回路中的双稳态引起了向两个稳定状态的收敛，称为系统的平衡点，它们接近于不稳定的平衡点。 在某些特殊情况下，这是不可取的，例如； 影响人类生命或健康的细菌、蛋白质的培养或生物有机体的行为。 这需要设计控制律，使生物回路朝着所需的平衡点稳定 [1]。 该模拟考虑研究 Gardner 和 Collins 的遗传回路，鉴于其双稳态，目标是使用劳斯准则分析计算其平衡点，以确保数值模拟产生的数据是合理的。 此外，还使用了质量作用模型以及 [1] 中提到的希尔指数，以将数学模型拟合到非线性二阶系统。 数值模拟可以找到Gardner和Collins系统的平衡点，这要归功于Matlab中数值积分器ode45的实现，解离常数k已经改变，可以观察到每个平衡点的相轨迹。 得出的结论是，系统的初始状态不会改变其向计算出的平衡点的收敛。 [1] CC Samaniego、NA Delat

介绍 设计实现一个小型英汉双解词典 问题描述：设计一个英汉双解电子词典，支持查找、插入、删除等功能。 基本要求：实现字典常用的数据结构包括有序表、AVL树、Patricia Tree（简称PAT tree，它是一棵压缩存储的二叉树结构）、散列表等，选一种数据结构，实现字典的基本操作，查找单词、插入单词（插入时，先查找，找不到则插入，找到则提示用户）、删除单词（删除时，先查找，找到则删除，找不到则提示用户）等。字典是按字母顺序排列的，不能用顺序查找，插入或删除单词后，要保持字典的有序性。 测试数据：任一英文单词。 整体架构 首先，作品分为数据结构部分和用户界面两部分。采用的是c++11实现，用数据结构 Trie(字典树)，AVL(平衡树)，Hush(散列表)分别进行相应的类，没个类里面分别实现了insert(插入)，delete(删除)，search(查找操作) 。对于三种数据结构的具体操作会在之后进行具体说明。用户界面采用的是C++的现成框架QT实现，QT中的大多数采用的是代码进行设计，部分才取的是ui进行设计，最后通过QT中的 connect函数 对数据结构部分和用户界面部分