利用RS232串口在QT5.51中免驱动开发爱普生ESC-POS热敏打印机，打印机型号为80mm，芯烨。另外随程序附送爱普生热敏打印机开发手册。
2021-10-30 09:03:43
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场景：
经常会遇到下述问题：很多io busy的应用采取多线程的方式来解决，但这时候会发现python命令行不响应ctrl-c 了，而对应的java代码则没有问题：
复制代码 代码如下:
public class Test {
public static void main(String[] args) throws Exception {
new Thread(new Runnable() {
public void run() {
long start = System.curren
2021-10-25 17:09:42
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我在写AT指令时，遇到发短信时，短信内容须以ctrl+z作为结束符的问题（因为，在编写代码时，按ctrl+z组合键时撤销上一步的输入）。
经过摸索，终于知道了怎么输入这个ctrl+z的结束符。
现在把这个结束符存放在一个文本文档中，如有需要的朋友下载后，打开，按ctrl+a全选，复制，就可以得到这个ctrl+z的结束符了。
希望对程序员朋友们有所帮助。
2021-10-19 19:07:55
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钩子类,屏蔽系统热键，应用系统api屏蔽系统功能键，ctrl+Tab, ctrl+alt, ctrl+alt+delete
2021-10-19 17:09:41
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改进版的ESC32无刷电调说明:
改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因:使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC）。
无刷电调实物及其3D模型:
电机调速器系统构架图:
实物图材料清单:
ESC32无刷电调上位机截图:
无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求
作品调试试验台:
2021-10-19 15:17:41
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在这个模拟中，一种称为“极值寻找控制 (ESC)”的新 MPPT 方法被用于寻找光伏系统的峰值功率点。 根据各种研究人员的说法，与 P&O 或 IC 等其他 MPPT 算法相比，经过良好调整的 ESC 具有更好的效率。 有关 ESC 操作的更多信息，请查看1- H. 马利克； S. 达德拉斯； Y. Chen，“分数阶极值寻求控制的性能分析”，ISA Transactions，第 16 卷，doi：10.1016/j.isatra.2016.02.024。 2- H. 马利克； Y. Chen, "Fractional Order Extremum Seeking Control; Performance and Stability Analysis", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2016.2517
2021-10-17 19:36:29
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