飞思卡尔智能车比赛专用芯片

目 录 第一章 前言 .................................................................................................... 1 1.1 关于MQX .............................................................................................. 1 1.2 关于本手册 ............................................................................................ 1 1.3 3.0和2.50版本的新特点 ...................................................................... 2 1.4 约定 ........................................................................................................ 4 1.4.1 提示 ................................................................................................ 4 1.4.2 注释 ................................................................................................ 4 1.4.3 注意事项 ......................................................................................... 4 第二章 MQX概述 .......................................................................................... 5 2.1 MQX的组织结构 .................................................................................. 5 2.2 初始化 .................................................................................................... 6 2.3 任务管理 ................................................................................................ 6 2.4 调度 ........................................................................................................ 7 2.5 存储管理 ................................................................................................ 7 2.5.1 可变大小存储块管理 ..................................................................... 7 2.5.2 固定大小存储块管理（区块） ..................................................... 7 2.5.3 高速缓存控制 ................................................................................. 8 2.5.4 存储器管理单元（MMU）控制 ................................................... 8 2.5.5 轻量级存储管理 ............................................................................. 8 2.6 任务同步 ....................................................................

10年的手册，里面介绍了硬件部分的基本工具和材料，以及软件部分的算法和程序解释

本人曾经调C+车模时的代码，未加速度闭环速度大概3m/s

Freescale_HIP4082开发板Altium AD设计硬件原理图+PCB工程文件，2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考

飞思卡尔的EP100单片机资料，希望对大家有用

Freescale IMX烧录工具，里面已经配置好相关文件，直接下载就可以用的烧录工具，已经过本人测试、imx6ul烧录，这个是从官方下载，并且裁剪优化过的，删除了不需要的。

S32K1XX bootloader教程

freescale 支持windows10,

这是飞思卡尔iMX6D/Q芯片的BSP移植指南手册，共有10个章节。