一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09 16.48MB c++_mpc求解 mpc,c++ mpc_c++ mpc的c++算法
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基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
2022-10-21 19:56:33 17KB mpccarsim MPCvehicle MPC MPCmatlab
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永磁同步电机模型电流预测控制,单矢量运行,用S函数实现
2022-10-21 10:52:26 42KB PMSM预测控制 pmsm mpc电机 mpcpmsm
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mpc matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC 开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A / EE220B 作者:Paaras Agrawal,Ehsan Arasteh,Thomas Chengattu,Chahal Neema和Jared O'Leary ME231A / EE220B 2017年秋季最终项目 抽象的 设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的,环境友好的自主运输模型的重要步骤。 这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施,该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。 探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数,来决定车辆的输出驱动力,作为其在所选道路上的位置的函数。 成本函数是根据速度限制(由于道路速度限制),功率限制(由于电动机的物理限制)和非线性系统动力学而制定的,非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。 该研究调查了基于动态编程(DP)和模型预测控制(MPC)方法的几种控制策略的有效性,并比较了各自的结果。 最终,本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的
2022-10-18 10:36:52 20.15MB 系统开源
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数帧工具
2022-09-29 15:00:49 11.39MB mplayer
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媒体播放器经典 - 家庭影院(MPC-HC)是一个自由和开放源码音频 和视频播放器的Windows。 MPC-HC是基于原始Guliverkli项目 并含有大量的附加功能和bug修复。
2022-09-23 22:00:29 10.67MB mpc-hc