采用OPC UA基金会的标准库及Client的标准实现，有助于初学者理解掌握工业控制编程的技巧，附件是西门子的新出的sinumerik OPC UA 客户端 2.2版本，请有需要的拿去用

华视CVR-100UA驱动及SDK，用于开发华视系列身份证信息管理应用。

亲测好用。打开小工具，Server一栏填写：opc.tcp://localhost:4840，点击“Get Endpoints”,Endpoints一栏出现设备数据，再点击“Connect”,连接成功后，找到DeviceSet--当前测试设备--GlobalVars即可看到公开的变量（可读写）。前辈处所得，共享给大家。

开发平台为visual studio2019;开发语言C++;实现了opcua客户端，样例实现了读取kepserver中的数据。

举例 Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; Trident/7.0; .NET4.0C; .NET4.0E; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; .NET CLR 3.5.30729; rv:11.0) like Gecko Mozilla/5.0 (Linux; Android 8.0; DUK-AL20 Build/HUAWEIDUK-AL20; wv) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Version/4.0 Chrome/57.0.2987.132 MQQBrowser/6.2 TBS/044028 Mobile Safari/537.36 MicroMessenger/6.6.7.1321(0x26060739) NetType/4G Language/zh_CN

在安卓平台上开发OPC UA。详细介绍了OPC UA的架构，以及android开发的方法、步骤等。

OPC UA 样例使用说明，大家一起看。

uap开发代码,UAP项目,

4.2 NC变量 Server 浏览的变量只是变量阵列中的第一个变量，若想读取该类型其他索引号变量，需要增加响应的信息。 如变量“/Channel/Parameter/R”只对应于通道 1 的 R1 变量，相当于“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。同样变量“/ Channel/Parameter/R[u2, 56]”，读取通道 2 的 R56。 例： Variable path Description /Channel/Parameter/R[u1,10] R parameter 10 in channel 1 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] R parameter array /Channel/Parameter/R[u1,1,#5] R parameters 1 to 5 in channel 1 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] Name of the 3rd axis in channel 2 /Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3] Position of the 3rd axis in channel 1 4.3 GUD变量 1. SW4.5 Sp3 不支持。 2. SW4.7 Sp1 GUD 文件对应变量名称。 strPath Description "/NC/_N_NC_SEA_ACX" NC global setting data. "/NC/_N_CH_SEA_ACX" Channel-specific setting data. "/NC/_N_AX_SEA_ACX" Axis-specific setting data. "/NC/_N_CH_GD1_ACX" SGUD "/NC/_N_CH_GD2_ACX" MGUD "/NC/_N_CH_GD3_ACX" UGUD "/NC/_N_CH_GD?_ACX" Channel-specific user data (GUDs) (use indices 1 to 9 instead of "?") "/NC/_N_NC_GD?_ACX" NC global user data (GUDs) (use indices 1 to 9 instead of "?") 例：  "UGUD.DEF" 文件中定义 DEF NCK INT ARRAY[2] M17  Access is performed as follows: ARRAY[0] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[1] ARRAY[1] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[2] 4.4 PLC变量 1. SW4.5 Sp3 4.5 SP3 HF1 ns=2;s=/Plc/MB0 4.5 SP3 HF2 ns=2;s=/Random/MB0 4.5 SP3 HF3 ns=2;s=/Random/MB0 只能监控。 第 4 章 SINUMERIK OPC UA 变量

prosys-opc-ua-client-3.1.6-322.exe 可以连线OPC -UA client功能。