西门子S7-1500 PLC基于五次多项式实现低成本飞剪控制
内容概要：本文详细介绍了如何利用西门子S7-1500标准版PLC实现飞剪功能。由于S7-1500不支持凸轮同步功能，作者采用五次多项式计算刀轴的运动曲线，确保刀轴运动与材料速度同步。文中提供了具体的SCL代码示例，展示了如何通过调整多项式系数来控制刀轴的位置、速度和加速度，以及如何在主程序中调用这些函数块并根据实际材料速度动态更新时间参数。此外，文章还讨论了实际应用中的注意事项，如时间窗口设定、速度前馈补偿和位置容差带等。
适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程和运动控制的人群。
使用场景及目标：适用于预算有限但需要实现高效飞剪控制的中小型制造企业。主要目标是在不增加额外硬件成本的前提下，提高生产效率和产品质量。
其他说明：尽管该方法不如1500T系列的原生凸轮功能强大，但在特定应用场景下表现出色，尤其适合速度不超过30米/分钟的生产线。通过这种方式，不仅节省了硬件成本，还能灵活适应不同的物料规格。
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