三菱PLC转盘机程序：成熟可靠，带注释的6轴视觉判定案例

内容概要：本文详细解析了三菱FX5U PLC在转盘机项目中的应用，涵盖硬件配置、程序架构、视觉检测、触摸屏设计及故障诊断等方面。硬件方面，介绍了FX5U-64MT/ES主控、GS2107触摸屏、MR-JE-20A伺服驱动器和基恩士CV-X100视觉模块的组合。程序架构采用状态机结构，利用PLSV指令进行变速控制，通过MC协议与视觉模块通讯，确保视觉结果与转盘位置同步。触摸屏界面设计注重用户体验，提供实时数据显示和故障诊断功能。故障诊断部分分享了多个实际调试经验，如伺服报警、视觉误判等问题的解决方法。 适合人群：具备一定PLC基础知识的电气工程师和技术人员，尤其是对三菱PLC感兴趣的入门级爱好者。 使用场景及目标：① 学习三菱PLC在复杂工业控制系统中的具体应用；② 掌握六轴联动控制和视觉检测的技术要点；③ 提升实际项目调试和故障排除能力。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时，强调了良好的注释习惯和模块化设计的重要性，使程序更加易读和维护。