ros的urdf机器人模型
ros机器人小车，加载urdf示例程序
在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。
创建简单的机器人模型的步骤如下：
（1）创建硬件描述包
（2）建立urdf文件
（3）建立launch命令文件
（4）效果演示
文件下载
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