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相机与多线激光联合标定
相机与多线激光联合标定
上传者:
laukal
|
上传时间: 2021-08-07 22:08:57
|
文件大小: 221.03MB
|
文件类型: GZ
calibrate
lidar
整个项目基于 ros,配置简单,来源 autoware, 增加实时显示点云映射,点云相机方向投影。 需要储备知识:ros~
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