MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

MATLAB/Simulink 机器人运动学仿真

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学
仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

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评论信息

wxpsql :

只是一篇论文，其他地方也可以下载。浪费了积分。
2014-09-10
msbubble :

没有提供仿真程序
2014-08-11
xy19890620 :

正在做相关方面的论文，提供了些想法，挺不错的
2014-06-06
S_S_Ge :

题不符文啊只有论文没有仿真
2014-05-30
dingli2080339 :

没有程序。。只是论文，用处不大
2013-01-10
shandong00123 :

只是一篇很短的小论文，我还以为会有程序呢，有点失望。
2012-11-06

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