卡尔曼滤波 c语言源代码

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

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评论信息

alexdecember :

一般般啊。。。感觉不好用
2013-12-09
wsclinux :

代码书写不清晰，
2013-06-19
linshidejimao :

确实不好看懂啊
2013-04-18
luochao88888888 :

太乱了看不懂，要看理论的
2012-08-10
hliio :

看了好久，不算很明白但是还是非常感谢
2012-07-30

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