STM32Cube HAL库-MPU6050 DMP姿态解算源码（STM32F405）_rezip.zip
该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405.
实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。
功能：
1.蓝牙透传。
2.OLED屏显示。
3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。
4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。
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