KEIL平台上调试AT91RM9200

### KEIL平台上调试AT91RM9200 #### 概述 本文将详细介绍如何在KEIL平台上调试AT91RM9200芯片。KEIL是一款广受嵌入式系统开发人员欢迎的集成开发环境（IDE），尤其是对于熟悉8051系列微控制器的工程师来说，KEIL的C51编译器几乎成了标准工具。近年来，随着KEIL被ARM公司收购，其针对ARM架构的支持也越来越强大，不仅限于ARM7，还包括多种ARM9处理器，例如S3C2410、AT91RM9200等。 #### 软件准备与安装 确保安装了KEIL软件。评估版可以从官方网站或合作网站（如www.mcuzone.com或www.atarm.com）下载。此外，还需要准备好ULINK编程器以及AT91RM9200的目标板。 #### 创建项目与配置 接下来，按照以下步骤创建并配置项目： 1. **打开KEIL**: 启动KEIL IDE。 2. **定位项目路径**: 找到AT91RM9200-EK的路径，通常包含多个示例程序。 3. **选择示例**: 本文将以"Blinky"示例程序为例进行介绍。通过双击"Blinky.uv2"文件打开项目。 4. **配置调试环境**: - 在项目选项中选择片内SRAM进行调试。这可以通过点击“Options for Project”按钮（图5中的红色圈内按钮）来实现。 - 配置完成后，可以看到不同的目标配置，包括： - RM9200 Ext Flash: 配置为外部Flash（适用于生产或目标调试）。 - RM9200 Int RAM: 配置为片内RAM（可用于目标调试）。 - RM9200 Ext SDRAM Debug: 配置为外部SDRAM（可用于目标调试）。 - RM9200 Ext SDRAM: 配置为代码位于外部Flash，并将其复制到外部SDRAM运行（适用于目标调试或生产）。 #### 开始调试 1. **进入调试模式**: 点击调试按钮（图18中的“d”字符按钮）。 2. **观察调试过程**: - 编译和下载完成后，程序会自动进入调试状态并停留在main函数处。 - 可以通过查看“Output”窗口来了解更多信息（图19）。 #### 示例程序分析 以Blinky程序为例，该程序的主要功能是在LED上闪烁指示灯。程序中的关键部分如下： ```c FUNC void Setup(void){ // Program Entry Point PC = 0x200000; // 设置程序入口点 } ``` 这段代码设置了程序的入口点。此外，程序还包含了切换时钟源的操作，以实现更快的下载速度： ```c // Switching from Slow Clock to Main Oscillator for faster Download _WRDWORD(0xFFFFFC20, 0x00000601); // PMC_MOR: Enable Main Oscillator ``` 通过这些步骤，可以有效地在KEIL平台上调试AT91RM9200芯片。对于初学者来说，通过实际操作这些示例程序可以快速上手并掌握KEIL平台的基本使用方法，为进一步深入学习嵌入式系统的开发打下坚实的基础。