CORDIC算法详解.docx

算法电机控制

cordic 算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值，是一种近似求解发。旋转的角度很讲求，每次旋转的角度必须使得正切值近似等于 1/(2^N)。旋转的目的是让Y轴趋近与0。把每次旋转的角度累加，即得到旋转的角度和即为正切值。比如Y轴旋转45度，则值减小1/2;

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