tornado vxworks 调试

### Tornado VxWorks 调试方法详解 #### 一、引言 VxWorks 是一款由美国风河系统公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），以其高性能和灵活性著称，在诸多嵌入式应用领域都有广泛的应用。Tornado 开发环境作为支持 VxWorks 应用开发的重要工具之一，提供了丰富的功能来帮助开发者调试 VxWorks 应用程序。本文将详细介绍 Tornado 下 VxWorks 的调试方法和技术，包括如何启动和终止调试、运行程序、使用 Attach 和 Detach 功能以及设置断点等。 #### 二、启动与终止调试 ##### 2.1 启动 Debugger 启动 Debugger 是调试过程的第一步。当目标机和目标服务器配置完成之后，可以通过以下两种方式启动 Debugger： - 在 Tornado 的 Launch 工具栏中点击相应按钮； - 或者从 Tools 菜单中选择 Debugger，在弹出的 Launch Debugger 窗口中选择目标服务器。 如果 Debugger 成功启动，状态栏会出现“Debugger started successfully”的提示，相应的菜单项和工具栏图标也会变为可用状态。 ##### 2.2 终止调试 终止调试有两种方式： - 在 CrossWind 工具栏中点击停止调试图标； - 或者在 Debug 菜单中选择 Stop Debugging 选项。 终止调试会关闭 Debugger，相关的调试工具选项会变灰，需要重新启动 Debugger 才能继续调试。 ##### 2.3 中断 Debugger 当程序在全速运行状态下需要暂停时，可以通过以下两种方式中断 Debugger： - 单击 CrossWind 工具栏中的中断调试图标； - 或者从 Debug 菜单中选择 Interrupt Debugger 选项。 #### 三、运行程序 在调试过程中，经常需要运行程序来查看执行结果。这可以通过点击 CrossWind 工具栏中的 Run 图标或从 Debug 菜单中选择 Run 选项来实现。运行前，用户可以通过 Run Task 窗口指定需要运行的函数及其参数。参数列表必须是整数或地址形式，不能包含浮点数、双精度值或函数调用。此外，还可以通过勾选 Break at Entrypoint 框来在函数的第一条语句处设置临时断点，以便程序运行时能够立即暂停在第一条语句上。 #### 四、使用 Attach 和 Detach 功能 在调试多任务环境时，Attach 和 Detach 功能非常有用。 ##### 4.1 Attach Attach 功能可以让已经运行的任务处于调试状态。如果在此之前正在调试另一个任务，则之前的任务会被释放并保持其当前状态（运行或中止）。Attach 任务后，Debugger 会立即将该任务挂起。 - 在 Debug 菜单中选择 Attach 选项； - 从 Attach 窗口中选择任务或输入任务名称/ID 进行 Attach。 选择 System 项可以进入系统调试模式，但如果 BSP 不支持系统模式则会出现错误提示。 ##### 4.2 Detach Detach 选项使当前任务脱离 Debugger 的控制，并将任务挂起，以便后续可以重新 Attach。 - 在 Debug 菜单中选择 Detach 选项； - 或者选择 Detach and Resume 选项使任务继续执行。 #### 五、断点设置 断点是在程序执行过程中用于暂停程序的关键点，它对于调试非常重要。 ##### 5.1 断点类型 - **任务级断点**：仅对当前调试任务有效，可通过点击工具栏图标或选择 Debug 菜单中的 Toggle Breakpoint 来设置。 - **全局断点**：对所有任务有效，设置方法同上。 - **临时断点**：只暂停程序一次，调试器会在暂停后自动删除该断点。 - **条件断点**：只有在特定条件下才会触发。 ##### 5.2 设置断点 在 Debug 菜单中选择 Breakpoints 可以设置多种类型的断点。用户需要在 Location 框中输入文件名和行号，并选择断点类型（任务级或全局），然后点击 Add 将新断点添加到列表中。还可以通过 Advanced 按钮打开 Advanced Breakpoint 窗口来设置更复杂的条件。 #### 六、总结 通过本文详细介绍的 Tornado 下 VxWorks 的调试方法和技术，开发者可以更有效地调试和优化 VxWorks 应用程序。无论是启动和终止调试、运行程序还是使用各种高级调试功能，都能帮助开发者快速定位问题并解决。掌握这些调试技巧对于提高开发效率和软件质量至关重要。