EulerAngles.h
Eigen库中EulerAngles.h源码，从中可以看出EulerAngles函数的使用方法，及其具体实现过程，在求解欧拉角时做到心中有数，也可参考博客https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/105246247获得更多信息
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评论信息
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weixin_42066863 :这个是eigen自带的头文件，里面没有其他注解，源文件一模一样2022-01-25 -
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