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UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本
UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本
上传者:
sinat_32804425
|
上传时间: 2021-12-27 16:03:15
|
文件大小: 6KB
|
文件类型: CPP
UR
机械臂
运动学
C++
推导过程见我的文章 https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502,有详细公式说明,以及结果验证。可自己建立一个工程,下载配置好EIGEN库,就可以运行。
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