自动驾驶软件测试技术研究综述

自动驾驶软件测试研究综述

自动驾驶系统（autonomous driving system，ADS）是一种集成高精度传感器、人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统。该类系统中的自动驾驶软件完成了从高级辅助驾驶到无人驾驶任务中关键的感知、定位、预测、规划和控制任务。

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