基于Simulink 的解耦系统设计与仿真
1 绪 论 1
1.1 本课题的研究意义及必要性 1
1.2 多变量耦合系统的发展历程 1
2 Matlab 简介 2
2.1 Matlab 功能概述 2
2.2 Simulink 仿真概述 2
3 解耦控制系统的理论分析 3
3.1 双变量耦合系统 3
3.2 常见解耦方法简介 3
3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4
4 仿真研究 7
4.1 双变量耦合系统的仿真 7
4.2 前馈补偿解耦控制的仿真 8
4.3 反馈补偿解耦控制的仿真 12
4.4 对角矩阵解耦控制的仿真 13
4.5 单位矩阵解耦控制的仿真 15
5 仿真结果分析 17
结 束 语 18
致 谢 19
参考文献 20
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评论信息
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