只为小站
首页
域名查询
登录
首页
机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf
机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf
上传者:
tracestudio
|
上传时间: 2021-03-10 14:58:11
|
文件大小: 938KB
|
文件类型: PDF
机器人
运动学反解
奇异点
本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
2018淘宝收货地址数据省市地区街道4级联动地址含数据库 js
chrome_45.0.2454.101_x64 谷歌浏览器64位官方原版
HP 14s-dk0025AU.bin
stm32f103 红外收发demo
KCFC++demo代码
JESD79-3F.PDF (DDR3 内存规格)
apache-hive-2.3.4-bin.tar.gz
compat-libstdc++-33-3.2.3(x86_64)
X-Plane/Plane-Maker 官方教程
6G白皮书.pdf(6G无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战)
个人博客 java web
海典ERP多账套切换适用H1
编译原理实验判断文法是不是LL1文法
基于matlab的声音信号频谱分析仪
Qt个性化系统托盘的实现
软件测试介绍.pdf
react项目使用react-dnd实现拖拽排序
MIMO多调制系统抗噪声性能的建模与分析
springboot-spring-data-jpa.zip
一句话的艺术-web提权.pdf
图形学 Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法
Android实现工作管理甘特图效果
BCI Competition II2003
基于VC++的UDP文件传输系统
机械制造技术课程设计——输出轴夹具课程设计
Sharepoint 2016 server 必备安装包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
得到品控手册7.0.pdf
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
QT自制精美Ui模板系列(一)桃子风格模板 - 二次开发专用
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
EasyMedia-ui.zip
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
quartus II13.0器件库.zip
航迹融合算法MATLAB仿真程序
最新下载
Xshell-7.0.0065p和Xftp-7.0.0063p.rar
WinXP Media Center 2005更新汇总包
FastReport VCL v6.8.2 Enterprise Installer.zip
FontSubsetGUI_2013
R4CM小米路由器4C原机Bootloader.bin+eeprom.bin文件
xshell6破解版
中控播放器 串口RS232,485,UDP,TCP协议控制
(AMX,快思聪,CREATOR,ITAV)中控编程教程
文锋科技代驾系统源码2021826.zip
stm32 + w5500 + MQTT