只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
制造
机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民
机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民
上传者:
u010352129
|
上传时间: 2019-12-21 21:19:10
|
文件大小: 64KB
|
文件类型: caj
机器人
关节空间
b样条曲线
轨迹优化
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Eame General 3.0(摘要写作)
实用直流交流电源技术pdf电子书(新手学开关电源)
ART迭代算法图像重建
MATLAB之父 编程实践 中文版
php+MySQL做的会员管理系统
GPS数据提取轨迹重现系统
PTS减小PAPR
51单片机测量方波频率
百度快排点击软件.rar
Microsoft IIS 10.0 Cookbook 无水印pdf
电动牙刷开发例程(stc15系列单片机)
中国联通IT系统数据架构规范_第三分册_数据编码规范分册
Tableau项目练习素材
用OpenCV实现Photoshop色阶调整算法
中继选择协作算法
Bluetooth 5.0, BLE 5.0官方协议
2020-12-02树莓派不带桌面系统镜像
05the use of knowledge in society .pdf
广东工业大学机械工程考研真题及知识点.rar
得一个 3×3 的矩阵转置,用一函数实现之。在主函数中用 scanf 函数输入矩阵元素
CCTC 2016 青云沈鸥:构建成熟的企业级混合云
asp.net 旅游管理系统全套资料 设计
图形学实验 二维图形的几何变换
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
DBSCAN算法Matlab实现
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
云视通端口扫描器.rar
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
最新下载
EPSON爱普生XP245/XP247缺墨红灯墨盒不识别
全套PACS源码,C#编写,使用.NET控件
gps串口对时程序(window、linux)
XLSReadWriteII 6.00.25a For D7, RX10.2.zip
SAP_ECC6.0_EHP4或SAP_ECC6.0_EHP5_基于Windows_Server_2008R2_和SQL_server下的安装
XGraph
华为统一网关
零基础学python(明日科技)PPT源代码习题及答案视频.rar
UID 修改 & UID 锁死修复_UID207
成套照明CAD平面图