只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-24 22:03:17
|
文件大小: 3.26MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
气阀装配
机器人
运动特性
用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
图像处理的偏微分方程方法-王大凯pdf及源码.rar
计算机组成原理 第2版 唐朔飞课后答案
metroadmin(非常漂亮实用的bootstrap后台模板)
θ调制MATLAB实现
Matlab实现高斯随即过程
fmri原始数据转换工具与spm预处理过程详细说明
lm324中文PDF资料芯片中文手册
杂志订阅系统,链表完成
2020年国家统计局行政区划代码三级整理——(全)
OElove婚恋交友网站系统.zip
免费Notepad++
帝国竞争算法在组合优化问题上的应用研究综述
在myeclipse中连接mysql的驱动包
js_rock_paper_scissors-源码
有赞数据仓库元数据系统的演进(有赞Data沙龙).pdf
windows Native API开发参考书 工具书.windows的程序有三种_应用程序ring3_驱动程序ring0_Native Applicat
匿名科创源码
vega64 黑风公版bios
一个简单的游戏修改器源代码
MWC代码解读
Ajax+SpringMVC+Spring+Mybatis+MySql+js用户注册实例
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
BP神经网络+PID控制simulink仿真
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
token登录器.rar
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
基于LSTM模型的股票预测模型_python
2021华为芯片研发岗位笔试题
scratch版 我的世界.sb2
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
pytorch实现RNN实验.rar
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
最新下载
职领APP交互设计源文件.rp
音频PCMSample
DataDig::自动提取论文图表中曲线数据的软件第3.6.0版发布了
java源码分水岭算法
ISC2019.rar
pose_hrnet_w32_256x192.pth
百度搜图 以图搜图 找相似图 Delphi
jxls-core-1.0.7源码,支持poi4.0即以上
glass.mat GLASS数据集,mat格式
matlab 400KW光伏并网 simulink模型