自检模式-sigma_3.0(中文)
4.12 自检模式
如需知道更多关于自检的功能请参考寄存器说明书。
自检包括对物理部分和机械部分的自检。每个轴的自检测试可以由自检寄存器来启动（寄存
器 13-16）。
自检的时候，传感器会产生一个信号。我们只需要读取这个信号就可以判断自检情况。
自检响应时间：
自检响应时长 = 传感器使能自检耗时 – 传感器不自检耗时
自检出的值只要在适当范围内，即视为通过。否则视为不通过。推荐用应美盛的自带软件检
测。更多细节请关注应美盛官方说明。
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