机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划1
选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点，利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵，再利用逆运动学求解得到每个
文件下载
评论信息
其他资源
- Web安全深度剖析.pdf
- 基于django的音乐网站 课程设计
- 心电信号R峰检测
- S19文件解析
- 航空订票系统（数据结构课程设计）c语言
- Verilog HDL电梯控制 数字系统课设
- 预约挂号HTML前端页面模板.zip
- 软考高级论文稿纸A4打印【考试标准】
- photomodeler scanner v6.2.2.596汉化破解（原创3）
- ReFox X 破解版
- 辅助控制器来料检验规范模版.docx
- 人工神经网络(ANN)浅讲
- 扩频接收机设计实例.7z
- PDF Split Merge.exe
- shell脚本编程
- 国科大模式识别与机器学习期末复习资料
- log4cplus-1.2.1 winows的dll、lib库
- 数字信号处理
- 毕业生推荐管理系统
- 机智云APP制作教程
- web提交工具，能用来不停的对网站访问是否正常做检测
- lnx的几种C语言求解方法对比
- I2S——MP3播放器
- IP数据包捕获解析程序
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明