Goodwe_Modbus_PROTOCOL_Grid_20190327(1)(1).pdf

《Goodwe Modbus协议》是Goodwe公司发布的一份关于其逆变器产品与外部设备进行Modbus通信的规范文档。这份文档详细介绍了如何通过Modbus RTU模式与Goodwe的逆变器进行数据交互，涵盖了协议的基本结构、数据格式、通信帧格式以及读写寄存器的操作。 Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，RTU（Remote Terminal Unit）模式则是其中一种数据传输方式，它使用串行连接，并以固定长度的数据包传输数据，波特率在本协议中设定为9600bps。 1. 字节格式： 每个字节由8位二进制组成，传输时附加一个起始位和一个停止位，总共10位。数据传输遵循低字节优先的原则，即D0是最小有效位，D7是最大有效位。 2. 通讯数据格式： 数据以字或双字的形式回送。整型数据占1个字节，一次回送；长整型数据占2个字节，高字在前，低字在后；浮点数据则占3个字节。 3. 帧格式： 读取和写入寄存器的帧格式都有明确规定。例如，读取寄存器（功能码03H）的帧格式包含机器地址、功能码、起始寄存器地址和个数，以及CRC16校验。如果起始地址或寄存器个数有误，逆变器将返回错误码（功能码83H）。写入寄存器（功能码10H）的帧格式则包括目标寄存器地址和要写入的数据。 4. Modbus寄存器操作： Goodwe协议对读取和写入寄存器的细节进行了定义，比如0x0100到0x0105寄存器的读写规则。在某些版本的更新中，如1.4版，储能机的部分寄存器被删除，而在1.5版中，对0x0100到0x0105寄存器的定义进行了修改，需要注意的是，0x0100到0x0105的读功能在单相机中可能不支持。 5. CRC16校验： 所有数据帧都包含CRC16校验，用于检测数据传输过程中的错误。 《Goodwe Modbus协议》是Goodwe逆变器与其他设备间进行通信的重要指南，提供了详细的操作步骤和错误处理机制，确保了通信的准确性和可靠性。对于需要与Goodwe逆变器进行数据交换的系统集成商和开发者来说，这份协议是必不可少的参考资料。