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具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真 (2012年)
具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真 (2012年)
上传者:
38537941
|
上传时间: 2022-05-31 21:27:14
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文件大小: 242KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.
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