使用arduino的直流电动机控制：此simulink模型使用arduino板对电流电动机进行速度控制-matlab开发

Simulink 模型驱动 3sigma 直流电机控制系统： http ://boutique.3sigma.fr/23-coût-de-moteur-électrique.html 该系统使用arduino uno兼容的romeo卡。 simulink 模型将 arduino uno 目标用于 simulink 和此贡献： http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers 。 有一个S功能可读取增量编码器以测量电动机的转速（建立S功能），并具有一个PWM块来驱动电动机。 因此，它是一种闭环速度控制。 速度参考是恒定的。 下一步：使用串行链接从可从 3sigma 站点下载的电机控制程序中定义速度参考。 有没有人制作过可以使用 arduino 串行接收块读取结构化数据的模型？