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一类线性切换系统H∞状态反馈控制:LMI方法
一类线性切换系统H∞状态反馈控制:LMI方法
上传者:
38605801
|
上传时间: 2021-09-15 17:36:17
|
文件大小: 276KB
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文件类型: PDF
混杂系统 线性切换系统 H∞状态反馈控制 线性矩阵不等式
研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.
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