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掘进机履带行走系统液压控制器设计研究
掘进机履带行走系统液压控制器设计研究
上传者:
38652270
|
上传时间: 2021-04-28 15:47:22
|
文件大小: 290KB
|
文件类型: PDF
掘进机
履带
行走系统
控制器
介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。
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