A* 算法：计算起始 3D 点和结束点之间的最短路径。-matlab开发

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给定一个向量，它计算第一个点和最后一个点之间的最短路径。将可设置的点数添加到最接近“raggio”值的 OPEN 集。或者更确切地说，在每一步添加到 OPEN 集的节点是可设置的（默认等于向量长度）。距离在三个维度上。

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