ECEF(X,Y,Z) to Longitude and Latitude.：将坐标从 ECEF(X,Y,Z) 转换为经度和纬度。-matlab开发

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clc; % !!! 此代码遵循 WGS84 模型 !!!; % 定义纬度为 50 的 X、Y、Z 样本；经度 100；高度200M； % http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-cartesian.aspx X = -713345.437320888; Y = +4045583.0097852； Z = +4862942.24652593； %估计曲率半径；一 = 6378137; ％仪表; % 半长轴； f = 1/298.257223563； % 椭球展平； b = a *（1-f）; % 定义半短轴；％估算辅助值； P = sqrt（X ^ 2 + Y ^ 2）; Theta = atan（Z * a / P * b）; e = sqrt(((a^2) - (b^2))/a^2); %地球的第一偏心率； e2 = sq

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