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SCARA机器人零点标定
SCARA机器人零点标定
上传者:
38698590
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上传时间: 2021-12-27 18:17:52
|
文件大小: 192KB
|
文件类型: -
行业研究
对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。
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