只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现
基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现
上传者:
38700779
|
上传时间: 2021-07-04 10:24:15
|
文件大小: 761KB
|
文件类型: PDF
自主移动机器人
PID
运动控制
速度响应曲线
介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统,以及模块化的软件程序,实验证实该控制方法有效且稳定。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
unity多人竞技类游戏源码
达梦数据库6.0,64位
SMART 200两轴画圆
学生选课系统c#语言
大数据课程实验答案(林子雨)
vmware15-pro最新使用手册
美赛论文、LaTeX模板
用winhex破解word加密文档2
rv1108官方开发板硬件资料
数字图像处理第三版 完整版答案(Instructors' Manual)
windows server2016下搭建网站环境iis+.net+asp
TOGAF-ADM企业架构设计方法
2020年美赛特等奖论文.rar
youdaoSDK.zip
STM32F105RBT6单片机控制火电润滑油监测ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip
012-第一个程序错误排查-02-手误错误.mp4
C# 文件传输实例源码.rar
wireshark-2.0.2.tar.bz2
netty-3.7.0官方API所有jar包
数据重现:文件系统原理精解与数据恢复最佳实践 马林编著.part2.rar 最清晰版 含书签
坐标变换仿真模型
Hi3518E 中文版 datasheet
基于DSP的无刷直流电机的模糊控制
Microservice Patterns and Best Practices
8种加密狗侦听工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
全国河流水文站坐标.xls
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
基于STM32的电子时钟设计
风电场风速及功率数据.zip
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
狂神说全部笔记内容.zip
MATLAB之LSTM预测
基于matlab的车牌识别系统设计
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
MTALAB NSGA2算法
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
最新下载
21ic下载_穿越机、航拍机上用的四合一电调,包含原理图(PDF),PCB源文件(4层板).rar
简约的ASP会议室预约系统
中文版-凌力尔特-模拟电路设计手册晋级应用指南
localtime文件
CMWrun_BASE
HMI Designer v2.1.8.07
CircuitCAM 软件
redhat snmp安装包
《无线通信》 AndreaGoldsmith、杨鸿文等译
J, K型热电偶分度表数组