机器人操纵器的轨迹规划：MATLAB和Simulink示例，用于机器人操纵器的轨迹生成和评估。-matlab开发

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此提交包括用于机器人操纵器轨迹生成和评估的教育 MATLAB 和 Simulink 示例。所有示例均采用 7 自由度 Kinova Gen3 超轻型机器人操纵器： https ://www.kinovarobotics.com/en/products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot 有Kinova Gen3预存的MATLAB刚体树模型；但是，你可以从 Kinova Kortex GitHub 存储库访问 3D 模型描述： https : //github.com/Kinovarobotics/ros_kortex 有关机械手的 Robotics System Toolbox 功能的更多信息，请参阅文档： https : //www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html

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